В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Касково числится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при ручье Вороненке" и "Между трактами из Калязина в Кашин и из Кашина в Углич". В то время там числилось 13 дворов, и проживало мужчин - 22, женщин - 27. Расстояние от центра уезда 13 км.
Касково
деревня