В статистическом списке населённых мест 1859 года Королево упоминается как казённая деревня. Местоположение описывается как "при ручье Гусевке" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". Всего числилось 37 дворов, и проживало мужчин - 135, женщин - 168. Расстояние от уездного центра 21 км.
Королево
деревня