В списках населённых мест от 1859 года Митяково показывается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". На тот момент там было 18 дворов, где проживало мужчин - 57, женщин - 49. От уездного центра 30 км.
Митяково
деревня