В статистических списках населённых мест от 1859 года Мичково значится как казённая деревня. Местонахождение указано как "при реке Нерли" и "Между трактами из Калязина в Москву и Тверь". В то время там было 37 дворов, где проживало мужчин - 106, женщин - 106. Расстояние от центра уезда 17 км.
Мичково
деревня