В статистическом списке населённых мест 1859 года Нагорская упоминается как казённая деревня. Расположение указано как "при колодце" и "По тракту из Калязина в Москву". Всего числилось 59 дворов, в которых проживало мужчин - 162, женщин - 214. Расстояние от центра уезда 36.5 км.
Нагорская
деревня