В списках населённых мест 1859 года Носатово упоминается как казённая деревня. Местонахождение описывается как "при колодце" и "По Московскому тракту, от Калязина". На тот момент там было 9 дворов, где проживало мужчин - 40, женщин - 35. Уездный центр располагался в 7 км.
Носатово
деревня