В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Окороково присутствует как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону тракта из Калязина в Кашин". В то время там было 14 дворов, где значилось мужчин - 54, женщин - 52. Центр уезда находился в 6 км.
Окороково
деревня