В статистическом списке населённых мест 1859 года Осиповец значится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По тракту из Калязина в Москву". На тот момент там располагалось 77 дворов, где значилось мужчин - 136, женщин - 165. Центр уезда находился в 27 км.
Осиповец
деревня