В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Пантюхово присутствует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". Всего тогда там располагалось 9 дворов, в которых проживало мужчин - 45, женщин - 50. Расстояние от центра уезда составляло 33 км.
Пантюхово
деревня