В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Пенская (Федотово) значится как владельческая деревня. Расположение показано как "при реке Хотче" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". В то время там располагалось 8 дворов, и проживало мужчин - 24, женщин - 25. Расстояние от центра уезда составляло 53 км.
Пенская (Федотово)
деревня