В списках населённых мест по сведениям 1859 года Петямино упоминается как казённая деревня. Местонахождение указано как "при колодце" и "По левую сторону тракта из Калязина в Кашин". Всего тогда числилось 15 дворов, и значилось мужчин - 57, женщин - 52. Расстояние от уездного центра составляло 6 км.
Петяшино
деревня