В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Раковская (Павелково) записывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Московского тракта, от Калязина". В то время там числилось 17 дворов, и значилось мужчин - 59, женщин - 62. Уездный центр располагался в 12 км.
Раковская (Павелково)
деревня