В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Романцово фигурирует как "погост". Местонахождение описывается как "при реке Волге" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". Тогда там числилось 4 дворов, в которых значилось мужчин - 12, женщин - 14. От центра уезда 44341 км.
Романцово
погост