В статистическом списке населённых мест 1859 года Росолово упоминается как казённая деревня. Местонахождение указано как "при колодце" и "Между трактами из Калязина в Кашин и из Кашина в Углич". Всего тогда там располагалось 29 дворов, и значилось мужчин - 72, женщин - 101. Уездный центр в 7 км.
Росолово
деревня