В статистических списках населённых мест от 1859 года Селятино упоминается как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По Московскому тракту, от Калязина". Всего было 10 дворов, в которых проживало мужчин - 24, женщин - 26. От уездного центра 16 км.
Селятино
деревня