В статистических списках населённых мест 1859 года Семендяево присутствует как владельческое село. Расположение показано как "при реке Жабне" и "По тракту из Углича в Москву". Тогда там было 38 дворов, и проживало мужчин - 126, женщин - 141. Расстояние от центра уезда 23 км.
Семендяево
село