В списках населённых мест 1859 года Семягино числится как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при колодце" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". На тот момент там располагалось 23 дворов, и проживало мужчин - 103, женщин - 104. Расстояние от уездного центра составляло 45 км.
Семягино
деревня