В списках населённых мест 1859 года Тарцево упоминается как казённая деревня. Расположение показано как "при колодце" и "По левую сторону Московского тракта, от Калязина". На тот момент там было 22 дворов, и значилось мужчин - 84, женщин - 87. Центр уезда располагался в 17 км.
Тарцево
деревня