В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Удино числится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при реке Нерли" и "Между трактами из Калязина в Москву и Тверь". На тот момент там числилось 23 дворов, и значилось мужчин - 86, женщин - 92. От центра уезда 15 км.
Удино
деревня