В списках населённых мест от 1859 года Ульянцево числится как владельческая деревня. Расположение описывается как "при колодце" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". На тот момент там располагалось 21 дворов, в которых проживало мужчин - 100, женщин - 104. Расстояние от уездного центра составляло 35 км.
Ульянцево
деревня