В статистических списках населённых мест 1859 года Федорцово фигурирует как удельная деревня. Местонахождение описывается как "при ручье Кадоре" и "По левую сторону Московского тракта, от Калязина". На тот момент там числилось 5 дворов, где проживало мужчин - 13, женщин - 16. Расстояние от уездного центра составляло 15 км.
Федорцово
деревня