В списках населённых мест 1859 года Цыганово числится как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По правую сторону этого тракта". Всего тогда было 29 дворов, где проживало мужчин - 62, женщин - 68. Уездный центр в 56 км.
Цыганово
деревня