В списках населённых мест от 1859 года Яйцово числится как казённая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По правую сторону этого тракта". Всего тогда там располагалось 14 дворов, где значилось мужчин - 41, женщин - 51. Расстояние от уездного центра составляло 6 км.
Яйцово
деревня