В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Ярославищи значится как деревня казённая и владельческая. Расположение указано как "при реке Жабне" и "По левую сторону Московского тракта, от Калязина". В то время там было 7 дворов, и значилось мужчин - 24, женщин - 26. Расстояние от центра уезда составляло 6 км.
Ярославищи
деревня