В списках населённых мест от 1859 года Антонково показывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Осуге" и "По р. Осуге, от границы Осташковскаго уезда до д. Горощины, что на Осташковском тракте". На тот момент там располагалось 21 дворов, где значилось мужчин - 75, женщин - 102. Расстояние от центра уезда 27 км.
Антонково
деревня