В списках населённых мест 1859 года Бельчаково упоминается как владельческое сельцо. Местоположение представлено как "при безимянном ручье" и "По правую сторону Ржевской проселочной дороги, от Торжка". Всего тогда числилось 14 дворов, и проживало мужчин - 47, женщин - 40. Расстояние от уездного центра составляло 30 км.
Бельчаково
сельцо