В списке населённых мест по сведениям 1859 года Воробьева записывается как владельческая и казённая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Тверце" и "По р. Тверце от границы губернии к Торжку". Всего числилось 10 дворов, где проживало мужчин - 45, женщин - 47. От уездного центра 14 км.
Воробьева
деревня