В статистическом списке населённых мест 1859 года Высокова (Василькова) присутствует как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при колодце" и "По правую сторону р. Осуги". Всего числилось 30 дворов, в которых проживало мужчин - 105, женщин - 135. От уездного центра 50 км.
Высокова (Василькова)
деревня