В статистическом списке населённых мест 1859 года Зенцево фигурирует как владельческое сельцо. Местонахождение описывается как "при колодце" и "По левую сторону С-Петербурго-Московского шоссе". Всего там было 14 дворов, в которых значилось мужчин - 28, женщин - 38. От уездного центра 7 км.
Зенцово
деревня