В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Карцова присутствует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По правую сторону р. Осуги". На тот момент там располагалось 15 дворов, где значилось мужчин - 90, женщин - 110. Расстояние от уездного центра составляло 19 км.
Карцова
деревня