В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Костешино присутствует как владельческая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "По правую сторону Ржевской проселочной дороги, от Торжка". В то время там числилось 27 дворов, где проживало мужчин - 120, женщин - 112. Расстояние от уездного центра 6 км.
Костешино
деревня