В списке населённых мест по сведениям 1859 года Латиберово присутствует как владельческая деревня. Расположение описывается как "при безимянном ручье" и "По правую сторону р. Осуги". В то время там числилось 15 дворов, где проживало мужчин - 83, женщин - 85. От уездного центра 30 км.
Латиберово
деревня