В списках населённых мест 1859 года Малое Петрово фигурирует как владельческая деревня. Расположение описывается как "при колодце" и "Между С-Петербурго-Московским шоссе, Николаевскою железною дорогою, Бежецким трактом и границею Вышневолоцкаго уезда". Всего тогда было 12 дворов, где проживало мужчин - 72, женщин - 67. От уездного центра 18 км.
Малое Петрово
деревня