В списке населённых мест по сведениям 1859 года Матюково упоминается как казённая деревня. Расположение показано как "при реке Тьме" и "Между р. Тверцею и Старицким трактом". Всего тогда там располагалось 53 дворов, и значилось мужчин - 141, женщин - 169. Расстояние от уездного центра 30 км.
Матюково
деревня