В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Мудрово присутствует как удельная деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По левую сторону Николаевской Железной дороги, от С-Петербурга к Москве". В то время там числилось 27 дворов, в которых значилось мужчин - 82, женщин - 100. Расстояние от центра уезда 37 км.
Мудрово
деревня