В списке населённых мест по сведениям 1859 года Нестеркова записывается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону большой проселочной, Спас-Есиновичской, дороге из Торжка в с. Горницы". На тот момент там было 14 дворов, и значилось мужчин - 60, женщин - 68. Уездный центр находился в 35 км.
Нестеркова
деревня