В списке населённых мест по сведениям 1859 года Павлушкова упоминается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при безимянном ручье" и "Между Старицким трактом, проселочною Ржевскою дорогою и границею Старицкаго уезда". Всего тогда числилось 9 дворов, где проживало мужчин - 36, женщин - 42. Расстояние от центра уезда составляло 29 км.
Павлушкова
деревня