В списках населённых мест от 1859 года Перцова показывается как владельческая деревня. Расположение указано как "при реке Осуге" и "По р. Осуге, от границы Осташковскаго уезда до д. Горощины, что на Осташковском тракте". Тогда там было 6 дворов, где проживало мужчин - 36, женщин - 35. От центра уезда 18 км.
Перцова
деревня