В статистических списках населённых мест от 1859 года Прямухино числится как владельческое село. Расположение описывается как "при реке Осуге" и "По р. Осуге, от границы Осташковскаго уезда до д. Горощины, что на Осташковском тракте". Тогда там было 42 дворов, где проживало мужчин - 231, женщин - 237. Уездный центр располагался в 30 км.
Прямухино
село