В списках населённых мест от 1859 года Рачково присутствует как владельческая деревня. Расположение представлено как "при реке Шегрине" и "По правую сторону р. Тверцы". В то время там было 14 дворов, в которых проживало мужчин - 36, женщин - 40. Расстояние от центра уезда составляло 40 км.
Рачково
деревня