В списках населённых мест от 1859 года Рудаево числится как владельческая деревня. Расположение показано как "при ручье Рудаевском" и "Между С-Петербурго-Московским шоссе, Николаевскою железною дорогою, Бежецким трактом и границею Тверского уезда". В то время там было 13 дворов, где значилось мужчин - 50, женщин - 54. Уездный центр в 32 км.
Рудаево
деревня