В списках населённых мест от 1859 года Рылева числится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По правую сторону р. Осуги". На тот момент там было 24 дворов, в которых значилось мужчин - 126, женщин - 118. Центр уезда находился в 42 км.
Рылева
деревня