В статистическом списке населённых мест 1859 года Селестрово фигурирует как владельческое сельцо. Местоположение представлено как "при безымянном ручье" и "Между р. Тверцею и Старицким трактом". Всего там было 14 дворов, и проживало мужчин - 90, женщин - 91. Расстояние от центра уезда 22 км.
Селестрово
сельцо