В статистических списках населённых мест 1859 года Семеновское упоминается как "погост -". Местонахождение указано как "при реке Тверце" и "По реке Тверце". На тот момент там числилось 32 дворов, в которых проживало мужчин - 104, женщин - 110. Уездный центр в 4 км.
Семёновское
село