В списке населённых мест по сведениям 1859 года Сипцово фигурирует как "сельцо вл. и каз". Расположение представлено как "при реке Жаленке" и "Между р.Тверцею и Старицким трактом". На тот момент там было 8 дворов, в которых значилось мужчин - 39, женщин - 42. Уездный центр в 15 км.
Сипцово
сельцо