В списках населённых мест 1859 года Степанкова фигурирует как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при колодце" и "По Осташковскому тракту, от Торжка к Осташкову". На тот момент там было 24 дворов, где значилось мужчин - 108, женщин - 109. Расстояние от уездного центра 20 км.
Степанкова
деревня