В списке населённых мест по сведениям 1859 года Стешково присутствует как удельная деревня. Местонахождение показано как "при реке Медведице" и "Между Николаевскою железною дорогою, Бежецким трактом и границами Вышневолоцкаго и Бежецкаго уездов". Тогда там располагалось 20 дворов, где значилось мужчин - 86, женщин - 93. Расстояние от центра уезда 41 км.
Стешково
деревня