В списках населённых мест по сведениям 1859 года Тупикова записывается как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По правую сторону р. Осуги". Всего числилось 25 дворов, в которых значилось мужчин - 174, женщин - 175. От центра уезда 20 км.
Тупикова
деревня