В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Белаутовка фигурирует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при ручье" и "По правую сторону шоссе (от Твери в Москву)". Всего тогда там располагалось 5 дворов. Центр уезда располагался в 15 км.
Белаутовка
деревня