В списке населённых мест по сведениям 1859 года Брусилово записывается как казённая деревня. Местонахождение указано как "при колодцах" и "С правой стороны Волоколамского тракта от Твери". Тогда там числилось 10 дворов. Уездный центр находился в 4 км.
Брусилово
деревня